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易金花，张颖，简卓，喻洪流.基于嵌入式计算机的上肢康复机器人虚拟现实训练系统研究[J].中华物理医学与康复杂志,2014,(8):641-644
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基于嵌入式计算机的上肢康复机器人虚拟现实训练系统研究
  
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基金项目:上海科技支撑项目（12441903400）；上海市研究生创新基金项目（JWCXSL1302）
作者单位
易金花，张颖，简卓，喻洪流 200093上海，上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所 
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