毕胜，季林红，纪树荣，王广志，顾越，王子曦，任宇鹏，张宇博.依据神经康复原则应用机器人对脑卒中和脑外伤患者上肢运动功能障碍的康复训练[J].中华物理医学与康复杂志,2006,(8):
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| 依据神经康复原则应用机器人对脑卒中和脑外伤患者上肢运动功能障碍的康复训练 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 脑损伤 上肢残损 机器人辅助训练 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:国家高技术研究发展计划（863计划）重点课题（No.2002AA420100-2） |
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| 中文摘要: |
| 目的观察康复机器人辅助训练对脑卒中和脑外伤患者的上肢运动功能障碍的影响。 方法22名患者参加了这项研究, 训练前4周、训练开始前1 d和训练结束后1 d分别进行评价。研究方法为基线对照研究方法。使用Fugl-Meyer（FM）运动功能量表上肢部分和运动状态量表(MSS)评价患者的运动功能。患者2种训练模式轨迹为直线训练方法与圆周训练方法。训练时间为4周，每周训练5 d，每次45 min。 结果患者的运动轨迹与功能水平有一定的相关性，机器人训练前、后患者上肢FM运动功能和MSS评分差异有统计学意义（P<0.01）。 结论机器人辅助训练可以减轻脑卒中和脑外伤患者上肢残损程度，应用上肢复合运动康复机器人对脑损伤患者上肢运动功能障碍进行康复训练能取得良好疗效。 |
| 英文摘要: |
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