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郝正玮，李建民，赵雅宁，沈海涛.下肢康复训练机器人的研究进展[J].中华物理医学与康复杂志,2012,(11):.-
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下肢康复训练机器人的研究进展
  
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基金项目:河北省科技厅支撑课题资助(20276112D)
作者单位
郝正玮，李建民，赵雅宁，沈海涛 063000唐山,河北联合大学护理与康复学院 
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