郭文静,张勇,邱纪方.下肢外骨骼机器人在脑卒中恢复期患者步态康复中的应用研究进展[J].中华物理医学与康复杂志,2023,45(11):1035-1039
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| 下肢外骨骼机器人在脑卒中恢复期患者步态康复中的应用研究进展 |
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| DOI：10.3760/cma.j.issn.0254-1424.2023.11.019 |
| 中文关键词: 下肢外骨骼机器人 脑卒中恢复期 步态康复 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:浙江省公益技术应用研究资助项目（LGF22F030005）；浙江康复医疗中心院级临床应用基础课题（ZKJC2204） |
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| 中文摘要: |
| 脑卒中恢复期患者存在患侧运动功能障碍，影响其站立步行，在步行时多表现为不对称的异常步态模式，严重影响患者的生活质量。近年来，下肢外骨骼机器人的研究发展较快，其不仅具有精确化、高强度、高效率等特点，还可显著提高康复疗效，甚至可以在适当减轻负荷的情况下，帮助患者模拟正确的步行方式。本文旨在综述下肢外骨骼机器人在脑卒中恢复期患者步态康复中的应用研究进展，以期为脑卒中患者步态康复的研究提供参考和借鉴。 |
| 英文摘要: |
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