连雅雯,李贞兰,陈晓伟,等.脑卒中手功能康复机器人的研究现状[J].中华物理医学与康复杂志,2024,46(2):177-182
扫码阅读全文
|
| 脑卒中手功能康复机器人的研究现状 |
|
| |
| DOI：10.3760/cma.j.issn.0254-1424.2024.02.017 |
| 中文关键词: 手功能 脑卒中 康复机器人 执行器类型 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:长春市科学技术局科技创新（医药健康产业发展）重大专项（17YJ016） |
| 作者 | 单位 | | 连雅雯 | 吉林大学第一医院康复医学科,吉林 130021 | | 李贞兰 | 吉林大学第一医院康复医学科,吉林 130021 | | 陈晓伟 | 吉林大学第一医院康复医学科,吉林 130021 | | 李贺 | 吉林大学第一医院康复医学科,吉林 130021 | | 崔银星 | 吉林大学第一医院康复医学科,吉林 130021 | | 张红 | 吉林大学第一医院康复医学科,吉林 130021 | | 徐国兴 | 吉林大学第一医院康复医学科,吉林 130021 | | 谢建航 | 吉林大学第一医院康复医学科,吉林 130021 | | 李莹华 | 吉林大学第一医院康复医学科,吉林 130021 | | 段好阳 | 吉林大学第一医院康复医学科,吉林 130021 |
|
| 摘要点击次数: 3873 |
| 全文下载次数: 7814 |
| 中文摘要: |
| 随着科学技术的改革和创新，机器人技术的应用与康复医学的联系日渐紧密，在促进手功能恢复方面实现了跨越式的发展。脑卒中后手功能康复机器人作为一种新型的康复治疗手段，目前主要应用于脑卒中后患者手部运动功能障碍的康复训练，它可通过控制系统实现多种运动形式，采用脑卒中手功能康复机器人进行训练，可以显著改善患者手指的运动功能和生活质量，促进患者回归家庭和社会。本综述旨在介绍国内外各种类型脑卒中手功能康复机器人，并阐述其应用现状及其研究的发展趋势。 |
| 英文摘要: |
| |
|
查看全文
查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| 关闭 |
|
|
|