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文章摘要
连雅雯,李贞兰,陈晓伟,等.脑卒中手功能康复机器人的研究现状[J].中华物理医学与康复杂志,2024,46(2):177-182
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脑卒中手功能康复机器人的研究现状
DOI：
10.3760/cma.j.issn.0254-1424.2024.02.017
中文关键词
:
手功能
脑卒中
康复机器人
执行器类型
英文关键词
:
基金项目
:
长春市科学技术局科技创新（医药健康产业发展）重大专项（17YJ016）
作者
单位
连雅雯
吉林大学第一医院康复医学科
，
吉林 130021
李贞兰
吉林大学第一医院康复医学科
，
吉林 130021
陈晓伟
吉林大学第一医院康复医学科
，
吉林 130021
李贺
吉林大学第一医院康复医学科
，
吉林 130021
崔银星
吉林大学第一医院康复医学科
，
吉林 130021
张红
吉林大学第一医院康复医学科
，
吉林 130021
徐国兴
吉林大学第一医院康复医学科
，
吉林 130021
谢建航
吉林大学第一医院康复医学科
，
吉林 130021
李莹华
吉林大学第一医院康复医学科
，
吉林 130021
段好阳
吉林大学第一医院康复医学科
，
吉林 130021
摘要点击次数
:
377
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:
685
中文摘要
:
随着科学技术的改革和创新，机器人技术的应用与康复医学的联系日渐紧密，在促进手功能恢复方面实现了跨越式的发展。脑卒中后手功能康复机器人作为一种新型的康复治疗手段，目前主要应用于脑卒中后患者手部运动功能障碍的康复训练，它可通过控制系统实现多种运动形式，采用脑卒中手功能康复机器人进行训练，可以显著改善患者手指的运动功能和生活质量，促进患者回归家庭和社会。本综述旨在介绍国内外各种类型脑卒中手功能康复机器人，并阐述其应用现状及其研究的发展趋势。
英文摘要
:
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