马锁文,孟青云,喻洪流,等.一款轻量化双髋驱动的下肢外骨骼康复机器人设计[J].中华物理医学与康复杂志,2021,43(6):541-545
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| 一款轻量化双髋驱动的下肢外骨骼康复机器人设计 |
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| DOI：10.3760/cma.j.issn.0254-1424.2021.06.015 |
| 中文关键词: |
| 英文关键词: |
| 基金项目:上海市科技创新行动计划技术标准项目（19DZ2203600） |
| 作者 | 单位 | | 马锁文 | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海 200093
上海健康医学院,上海 201318
上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093 | | 孟青云 | 上海健康医学院,上海 201318 | | 喻洪流 | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海 200093
上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093 | | 李慧 | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海 200093
上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093 | | 胡杰 | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海 200093
上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093 | | 杜青 | 上海交通大学医学院附属新华医院康复医学科,上海 200092 | | 孟巧玲 | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海 200093
上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093 |
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