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文章摘要
马锁文,孟青云,喻洪流,等.一款轻量化双髋驱动的下肢外骨骼康复机器人设计[J].中华物理医学与康复杂志,2021,43(6):541-545
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一款轻量化双髋驱动的下肢外骨骼康复机器人设计
DOI：
10.3760/cma.j.issn.0254-1424.2021.06.015
中文关键词
:
英文关键词
:
基金项目
:
上海市科技创新行动计划技术标准项目（19DZ2203600）
作者
单位
马锁文
上海理工大学康复工程与技术研究所
，
上海 200093
上海健康医学院
，
上海 201318
上海康复器械工程技术研究中心
，
上海 200093
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
，
上海 200093
孟青云
上海健康医学院
，
上海 201318
喻洪流
上海理工大学康复工程与技术研究所
，
上海 200093
上海康复器械工程技术研究中心
，
上海 200093
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
，
上海 200093
李慧
上海理工大学康复工程与技术研究所
，
上海 200093
上海康复器械工程技术研究中心
，
上海 200093
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
，
上海 200093
胡杰
上海理工大学康复工程与技术研究所
，
上海 200093
上海康复器械工程技术研究中心
，
上海 200093
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
，
上海 200093
杜青
上海交通大学医学院附属新华医院康复医学科
，
上海 200092
孟巧玲
上海理工大学康复工程与技术研究所
，
上海 200093
上海康复器械工程技术研究中心
，
上海 200093
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
，
上海 200093
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