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文章摘要
孟巧玲,汪晓铭,郑金钰,等.基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现[J].中华物理医学与康复杂志,2019,41(5):388-391
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基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现
DOI：
DOI:10.3760/cma.j.issn.0254-1424.2019.05.020
中文关键词
:
人机交互
康复评定
康复训练
英文关键词
:
基金项目
:
上海市科技支撑项目（16441905102）上海市科技支撑项目（16441905202）
作者
单位
孟巧玲
上海理工大学康复工程与技术研究所
，
上海 200093
；
上海康复器械工程技术研究中心
，
上海 200093
；
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
，
上海 200093
汪晓铭
上海理工大学康复工程与技术研究所
，
上海 200093
；
上海康复器械工程技术研究中心
，
上海 200093
；
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
，
上海 200093
郑金钰
上海理工大学康复工程与技术研究所
，
上海 200093
；
上海康复器械工程技术研究中心
，
上海 200093
；
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
，
上海 200093
周深
上海理工大学康复工程与技术研究所
，
上海 200093
；
上海康复器械工程技术研究中心
，
上海 200093
；
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
，
上海 200093
孙梦真
上海理工大学康复工程与技术研究所
，
上海 200093
；
上海康复器械工程技术研究中心
，
上海 200093
；
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
，
上海 200093
喻洪流
上海理工大学康复工程与技术研究所
，
上海 200093
；
上海康复器械工程技术研究中心
，
上海 200093
；
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
，
上海 200093
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:
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中文摘要
:
为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端，本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象，设计一种基于Qt、数据库（MYSQL）和虚拟现实技术，并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医-机-人三者交互系统。通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统，发现其不仅能提高康复治疗师工作效率，同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式。
英文摘要
:
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