文章摘要
孟巧玲,汪晓铭,郑金钰,等.基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现[J].中华物理医学与康复杂志,2019,41(5):388-391
基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现
  
DOI:DOI:10.3760/cma.j.issn.0254-1424.2019.05.020
中文关键词: 人机交互  康复评定  康复训练
英文关键词: 
基金项目:上海市科技支撑项目(16441905102)上海市科技支撑项目(16441905202)
作者单位
孟巧玲 上海理工大学康复工程与技术研究所上海 200093上海康复器械工程技术研究中心上海 200093民政部神经功能信息与康复工程重点实验室上海 200093 
汪晓铭 上海理工大学康复工程与技术研究所上海 200093上海康复器械工程技术研究中心上海 200093民政部神经功能信息与康复工程重点实验室上海 200093 
郑金钰 上海理工大学康复工程与技术研究所上海 200093上海康复器械工程技术研究中心上海 200093民政部神经功能信息与康复工程重点实验室上海 200093 
周深 上海理工大学康复工程与技术研究所上海 200093上海康复器械工程技术研究中心上海 200093民政部神经功能信息与康复工程重点实验室上海 200093 
孙梦真 上海理工大学康复工程与技术研究所上海 200093上海康复器械工程技术研究中心上海 200093民政部神经功能信息与康复工程重点实验室上海 200093 
喻洪流 上海理工大学康复工程与技术研究所上海 200093上海康复器械工程技术研究中心上海 200093民政部神经功能信息与康复工程重点实验室上海 200093 
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中文摘要:
      为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端,本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象,设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术,并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医-机-人三者交互系统。通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统,发现其不仅能提高康复治疗师工作效率,同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式。
英文摘要:
      
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