孟巧玲,汪晓铭,郑金钰,等.基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现[J].中华物理医学与康复杂志,2019,41(5):388-391
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| 基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现 |
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| DOI：DOI:10.3760/cma.j.issn.0254-1424.2019.05.020 |
| 中文关键词: 人机交互 康复评定 康复训练 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:上海市科技支撑项目（16441905102）上海市科技支撑项目（16441905202） |
| 作者 | 单位 | | 孟巧玲 | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海 200093；上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093；民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093 | | 汪晓铭 | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海 200093；上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093；民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093 | | 郑金钰 | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海 200093；上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093；民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093 | | 周深 | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海 200093；上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093；民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093 | | 孙梦真 | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海 200093；上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093；民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093 | | 喻洪流 | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海 200093；上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093；民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093 |
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| 中文摘要: |
| 为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端，本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象，设计一种基于Qt、数据库（MYSQL）和虚拟现实技术，并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医-机-人三者交互系统。通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统，发现其不仅能提高康复治疗师工作效率，同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式。 |
| 英文摘要: |
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