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郭冰菁，韩建海，李向攀，刘延斌，尤爱民.下肢康复训练机器人关键技术的研究进展[J].中华物理医学与康复杂志,2017,39(3):230-233
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下肢康复训练机器人关键技术的研究进展
  
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基金项目:河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460025);河南省洛阳市科技计划项目(1401006A)
作者单位
郭冰菁，韩建海，李向攀，刘延斌，尤爱民 471003洛阳,河南科技大学机电工程学院,河南省机器人与智能系统重点实验室(郭冰菁、韩建海、李向攀、刘延斌)
机械装备先进制造河南省协同创新中心(韩建海)
河南科技大学第一附属医院康复科(尤爱民) 
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